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机译:速度矢量控制下非完整移动机器人的实时导航
Zi-Hui Zhang; Yue-Shan Xiong; Pei Fan; Yue Liu; Matis Cheng;
机译:速度矢量控制常规纸下非完工移动机器人的实时导航
机译:使用人工神经网络的移动机器人实时导航控制
机译:速度观察者的非完整移动机器人的领导者之后
机译:非完整移动机器人基于B样条的神经模糊速度场导航和控制
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:在各种导航环境中使用具有相同导航能力的GSPN和移动机器人的导航控制方法
机译:利用卫星导航系统空间导航信号通过移动物体检测位置坐标,速度向量成分,距离和轨迹测量的方法
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
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